腾讯轮腿机器人亮相ICRA，能灵活越障还会各种炫酷空翻动作

（来源：腾讯官方发布渠道及ICRA会议公开信息）腾讯公司旗下 Robotics X 实验室研发的轮腿式机器人 Ollie 在最近的 IEEE 国际机器人与自动化会议（ICRA）上进行了新版本的展示，这次亮相的 Ollie 机器人展示了其在复杂环境下的运动能力和一系列高难度动作，引起了广泛关注。

（来源：腾讯官方发布的演示视频）从视频中可以看到，Ollie 机器人最引人注目的能力是其出色的越障表现，它不再是简单地在地面上平稳移动，而是能够主动应对各种障碍物，面对一个高度接近其自身轮子直径的台阶，Ollie 机器人会先稍微后退，然后加速前进，在接近台阶时利用其独特的腿部结构配合轮子的转动，产生一个向上的跳跃力，轻松地“跳”上台阶，整个过程流畅自然，仿佛拥有生命一般，它还能平稳地通过一段模拟的碎石路面，轮腿系统能够灵活地适应地面的不平整，保持机身稳定，展示了良好的地形适应性。

（来源：腾讯 Robotics X 实验室负责人介绍）除了实用的越障功能，Ollie 机器人还大秀了一把“舞技”，完成了一系列被网友称为“炫酷”的空翻和特技动作，视频中，Ollie 机器人能够进行后空翻动作，它先是蓄力，然后整个身体腾空而起，在空中完成一个完整的后空翻，最后稳稳地以轮子着地，不仅如此，它还能做出类似滑板运动中“豚跳”的动作，即原地起跳并让身体水平腾空一段距离，更令人印象深刻的是，它甚至可以在空中调整姿态，实现微小的转弯和偏移，显示出极高的控制精度，这些动作不仅观赏性强，也体现了机器人强大的平衡控制能力和关节力矩控制水平。

（来源：技术解析及实验室论文）Ollie 机器人之所以能实现如此灵活的运动，关键在于其创新的轮腿融合设计，它并不是简单地在腿上安装轮子，而是将轮式移动的高效与腿式运动的灵活结合起来，机器人有两条“腿”，每条“腿”由三个关节组成，末端是一个主动驱动的轮子，这种设计使它既能在平坦路面上像传统轮式机器人一样高效滚动前进，又能通过关节的协同运动，模拟腿部的动作，实现跳跃、腾空甚至翻转，其内部搭载的高性能电机提供了强大的动力，而先进的感知系统和实时控制算法则确保了动作的精准和机身的动态平衡。

（来源：腾讯 Robotics X 实验室对应用场景的展望）腾讯 Robotics X 实验室表示，研发 Ollie 这样的轮腿式机器人，目标不仅仅是实现炫技，他们更看重的是这类机器人在未来实际应用中的潜力，在复杂的城市环境中，这样的机器人可以更好地适应有台阶、坡道和不平路面的场景，用于快递配送、安防巡逻等任务，在探索或救援现场，它既能快速通过相对平坦的区域，又能克服一定的障碍，到达轮式机器人无法抵达的地方，执行探测或运送小型物资的任务，甚至在未来，相关技术也可以为更具通用性的移动机器人平台乃至具身智能的发展提供重要的技术积累。

（来源：业内专家评论）Ollie 机器人在 ICRA 上的表现，被业界视为腾讯在机器人前沿技术领域的一次重要成果展示，它不仅展示了腾讯在运动控制、人工智能等核心技术上的实力，也体现了其对未来机器人技术发展趋势的理解——即更灵活、更智能、更能适应人类复杂生活环境的移动能力，虽然目前 Ollie 仍处于实验室研发阶段，但其展现出的技术可能性，让人们对未来服务机器人的形态和能力产生了更多的想象。